Né en Bretagne vers 700, saint Milliau fût père de Mélar puis roi de Bretagne pendant sept années ; aimé de tous son peuple mais haï de son frère Rivot, envieux, qui un jour le décapita de son sabre, puis voulut tuer Mélar. Milliau fut enterré dans l’église du Guéodet.
Paroissiens de Ploumilliau et de Guimilliau, vivez dans l’amour de Dieu, dans la bonté et la justice ainsi que le fit Milliau toute sa vie.